具視覺特定I/O，實(shí)時(shí)控制和GPU計(jì)算的 Intel英特爾?第六代 Skylake機(jī)器視覺控制系統(tǒng)
介紹這款強(qiáng)大的機(jī)器視覺工控機(jī)！Nuvis-5306RT集成了機(jī)器視覺系統(tǒng)所需的各種應(yīng)用功能，包括出色的計(jì)算能力，內(nèi)置攝像頭接口和實(shí)時(shí)視覺的I/O控制。
為了確保高質(zhì)量圖像，視覺控制系統(tǒng)需要照明，照相機(jī)，執(zhí)行器和傳感器設(shè)備之間的準(zhǔn)確交互；Nuvis-5306RT集成了LED照明控制器，攝像機(jī)觸發(fā)器，編碼器輸入，PWM 輸出和數(shù)字I/O，用于連接和控制所有視覺設(shè)備。所有視覺的I/O，均基于Neousys宸曜的MCU架構(gòu)，包含DTIO/NuMCU固件（存儲(chǔ)器內(nèi)驅(qū)動(dòng)程序）進(jìn)行管理，以確保準(zhǔn)確度達(dá)微秒級(jí)的實(shí)時(shí)I/O控制。
計(jì)算能力是機(jī)器視覺系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵要求。除了英特爾?第六代酷睿?i7/i5處理器帶來的高性能外，Nuvis-5306RT機(jī)器視覺工控機(jī)還支持 NVIDIA? 75W GPU，得以開發(fā)GPU加速視覺庫或深度學(xué)習(xí)視覺軟件。結(jié)合內(nèi)置的PoE+和USB 3.0接口以及CameraLink和CoaXPress的可擴(kuò)展性，Nuvis-5306RT是款為智能工廠而生的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
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為機(jī)器視覺集成的I/O |
支持GPU加速機(jī)器視覺 |
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支持機(jī)器視覺的所有外圍周邊應(yīng)用 ●?CC/CV 照明控制器(1A/24V) ●?12V 相機(jī)觸發(fā)輸出 ●?正交編碼器輸入 ●?PWM 輸出 ● 隔離的 DI/DO |
特別為NVIDIA 75W GPU設(shè)計(jì) ●?20x FLOPS v.s.處理器? ●?可靠的7/24操作與GPU滿負(fù)載 開啟智能機(jī)器視覺的新篇章 ●?GPU加速的機(jī)器視覺庫? ●?深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺軟件 |
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DTIO V2和NuMCU實(shí)時(shí)I/O控制 |
多功能相機(jī)接口 |
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DTIO V2 ●?基于時(shí)間/位置的觸發(fā)器 ●?確定 10 us 響應(yīng)延遲 NuMCU微控制器 ●?用于用戶定義的MCU F/W ●?使用TI CCS開發(fā)MCU微控制器代碼 |
集成攝像頭接口 ●?4個(gè)802.3at PoE +端口和2個(gè)GigE端口 ●?具有1000 MB/s帶寬的4個(gè)UB3端口 Cassette擴(kuò)展界面 ●?CameraLink ●?CoaXPress ●?10G以太網(wǎng) |
| 系統(tǒng)內(nèi)核 | |
| 控制器 | 采用第六代英特爾? 酷睿? LGA1151 CPU - 英特爾? 酷睿? i7-6700 (8M Cache,3.4/ 4.0 GHz, 65W TDP) - 英特爾? 酷睿? i5-6500 (6M Cache, 3.2/ 3.6 GHz, 65W TDP) - 英特爾? 酷睿? i7-6700TE (8M Cache, 2.4/ 3.4 GHz, 35W TDP) - 英特爾? 酷睿? i5-6500TE(6M Cache, 2.3/ 3.3 GHz, 35W TDP) |
| 芯片組 | 英特爾? Q170 平臺(tái)控制器芯片 |
| 圖像 | 集成英特爾? HD 530圖像控制器 |
| 內(nèi)存 | 2個(gè)SODIMM插槽，可支持高達(dá) 32 GB DDR4-2133 SDRAM |
| AMT | 支持 AMT 11.0 |
| TPM | 支持 TPM 1.2 |
| 機(jī)器視覺用I/O | |
| LED光源控制器 | 4通道的LED光源控制器輸出，支持 - 恒流模式(每通道可支持高達(dá)2 A，100kHz調(diào)光控制) - 恒壓模式(24伏直流，100 kHz調(diào)光控制) |
| 相機(jī)觸發(fā) | 4通道相機(jī)觸發(fā)輸出 (12V 直流輸出) |
| 編碼器輸入 | 1通道正交編碼器輸入(A/B/Z) |
| 隔離數(shù)字輸出 | 4通道隔離高速數(shù)字輸出 (< 2 us 過渡時(shí)間，供觸發(fā)/PWM使用) 4通道隔離高電流數(shù)字輸出 (額定電流高達(dá)500mA) |
| 隔離數(shù)字輸入 | 8通道隔離高速數(shù)字輸入(< 2 us 過渡時(shí)間) |
| 實(shí)時(shí)I/O控制 | 宸曜微控制器 MCU技術(shù)，透過 DTIO V2和 NuMCU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) I/O控制 |
| 通用接口 | |
| 以太網(wǎng) | 6個(gè)采用英特爾? I219 和 5x I210千兆以太網(wǎng)口 |
| PoE+ | 網(wǎng)口3-6支持高達(dá)總計(jì)80W的IEEE 802.3at供電 |
| USB 3.0 | 4個(gè)USB 3.0接口，通過XHCI控制器提供，總帶寬1000 MB/s |
| USB 2.0 | 4個(gè)USB2.0 接口 |
| Video Port | 1x stacked VGA + DVI-D connector 2x DisplayPort connectors, supporting 4K2K resolution |
| 顯示接口 | 堆疊式接插件，提供VGA + DVI-D接口 2路DisplayPort接口，可支持高達(dá)4K2K分辨率 |
| 串口 | 2個(gè)RS-232/422/485串口(COM1 & COM3)，可由BIOS設(shè)置 |
| 音頻接口 | 1路麥克風(fēng)輸入和1路揚(yáng)聲器輸出 |
| 存儲(chǔ)接口 | |
| SATA硬盤 | 2內(nèi)置2個(gè)SATA口，可接 2.5"硬盤/固態(tài)盤，支持 RAID 0/1 |
| mSATA | 1個(gè)全長(zhǎng) mSATA 口 (與mini-PCIe共用接插件) |
| 擴(kuò)展總線 | |
| PCI/PCI Express | 通過擴(kuò)展盒提供1個(gè)3代的 PCIe x16 插槽，可支持 - 75W NVIDIA? GPU 卡 - COTS CameraLink 和 CoaXPress 相機(jī)接口卡 |
| Mini PCI-E | 內(nèi)置 1個(gè)mini PCIe插槽，提供前面板插拔的SIM卡槽 內(nèi)置1個(gè)mini PCIe插槽，提供內(nèi)部插拔的SIM卡槽(與mSATA共用接插件) |
| 電源 | |
| 直流輸入 | 1個(gè)3芯插拔式端子排，供8-35V 直流輸入 |
| 遠(yuǎn)端開關(guān)機(jī)和狀態(tài)輸出 | 1個(gè)10芯 (2x5)接插件，提供遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制和狀態(tài)輸出 |
| 機(jī)械規(guī)格 | |
| 尺寸 | 240 毫米 (寬) x 225 毫米 (深) x 111 毫米 (高) |
| 重量 | 4.5 kg (包含CPU, 內(nèi)存和硬盤) |
| 安裝方式 | 通過安裝支架壁掛安裝（標(biāo)配）或壁掛式安裝（選配） |
| 環(huán)境指標(biāo) | |
| 工作溫度 | 采用i7-6700TE, i5-6500TE (35W TDP) -25℃ ~ 60℃ ** 采用i7-6700, i5-6500 (65W TDP) -25℃ ~ 60℃ **/*** (配置為 35W CPU模式) -25℃ ~ 50℃ **/*** (配置為 65W CPU模式) |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~ 85°C |
| 濕度 | 10%~90% , 無凝露 |
| 振動(dòng) | 運(yùn)行狀態(tài), 5 Grms, 5-500 Hz, 3 軸(采用固態(tài)硬盤SSD，參照IEC60068-2-64) |
| 沖擊 | 運(yùn)行狀態(tài), 50 Grms, 半正弦曲線11毫秒時(shí)長(zhǎng)(采用固態(tài)硬盤SSD，參照 IEC60068-2-27) |
| EMC | CE/FCC A類, 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)采用 EN 55022, EN55032 和 EN 55024 |
** 想要在65W CPU配置下運(yùn)行i7-6700，工作溫度不可高達(dá)50℃，且如果長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)負(fù)載運(yùn)行可能出現(xiàn)熱節(jié)流。用戶可以在BIOS中設(shè)置CPU功率限制，以獲得更高的操作溫度。
***想要在零下溫度運(yùn)行，需要寬溫硬盤或固態(tài)硬盤。
| Nuvis-5306RT-DTIO | 第六代Intel英特爾? Skylake機(jī)器視覺控制系統(tǒng)，集成視覺用的I/O，通過DTIO V2實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)I/O控制及GPU計(jì)算 |
| Nuvis-5306RT-NuMCU | 第六代Intel英特爾? Skylake機(jī)器視覺控制系統(tǒng)，集成視覺用的I/O，通過NuMCU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)I/O控制及GPU計(jì)算 |
可選配件
20V, 160W 交流/直流電源適配器