PCIe-GL26是一款支持AI應用的車載6端口GMSL2相機圖像采集卡。它是一個工業(yè)級圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機的驅動程序和視頻流示例程序。
產(chǎn)品介紹
PCIe-GL26是一款支持AI應用的車載6端口GMSL2相機圖像采集卡。它是一個工業(yè)級圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機的驅動程序和視頻流示例程序。
PCIe-GL26旨在提供出色的戶外視覺能力，配備了車載GMSL2相機接口，可連接至先進的x86自動駕駛車載計算平臺。車載GMSL2相機擁有先進的產(chǎn)品特性，如IP67等級防水能力，高動態(tài)范圍(120dB HDR)，自動白平衡(AWB)和LED閃爍抑制功能(LFM)，是自動駕駛車輛應用的理想選擇。GMLS2相機在光照條件時刻變化的戶外環(huán)境同樣也具備優(yōu)勢，非常適用于計算機視覺應用。無論光照條件如何，是陽光明媚的白天還是漆黑的夜晚，搭載了PCIe-GL26的強大x86計算平臺都能夠采集低延遲的高質量圖像。
PCIe-GL26尺寸僅半長，標準高度，只占單個槽位，能夠適配大多數(shù)支持PCIe擴展卡的計算平臺。一臺支持PCIe擴展卡的計算平臺可以安裝多達4張PCIe-GL26卡，通過預裝的示列程序，支持高達24個GMSL2相機視頻流。PCIe-GL26有一種同步機制，能夠同時從6個GMSL2相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級。PCIe-GL26還可以接收GPS PPS信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與LIDAR或安裝在另一臺計算平臺中的PCIe-GL26的時間同步校準。
PCIe-GL26搭載了Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊，而不僅僅只是一張GMSL2圖像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6個GMSL2相機輸入，1個GPS PPS輸入，1個RS232和1個隔離的CAN 2.0，是一款具備AI能力、能夠進行傳感器融合及為ADAS或自動駕駛車輛進行數(shù)據(jù)預處理的相機傳感器集線器。
| 系統(tǒng)內核 | |
|---|---|
| 控制器 | NVIDIA? Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊 (SOM)，含NVIDIA? Volta GPU和Carmel CPU |
| 內存 | 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP模式) |
| eMMC | 系統(tǒng)模塊 (SOM) 16GB eMMC 5.1 |
| 部署I/O接口 | |
|---|---|
| 接口總線 | X2, Gen3 PCI Express |
| GMSL2 | 6個GMSL2接口(3Gbps) FAKRA Z連接器 |
| CAN總線 | 1個隔離的CAN 2.0接口 |
| 串口 | 1個RS-232接口 |
| 隔離的DIO | 1個GPS PPS輸入 |
| 開發(fā)I/O接口 | |
|---|---|
| 千兆以太網(wǎng)口 | 1個千兆以太網(wǎng)口 |
| USB | 2個USB 2.0口 1個micro USB口 (OTG) |
| 顯示接口 | 1個DisplayPort接口，分辨率可支持3840x 2160（刷新率60Hz） |
| 直流輸入 | 12V直流輸入（僅用于開發(fā)） |
| 內部I/O接口 | |
|---|---|
| M.2 NVMe | 1個M.2 2242 M key插槽 (PCIe Gen3 x1) 用于NVMe SSD |
| 機械規(guī)格 | |
|---|---|
| 尺寸 | 167.7毫米（寬）x 111毫米（高） |
| 重量 | 0.43kg |
| 環(huán)境指標 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25℃ ~ 60℃有風流（采用20W TDP模式）* |
| 存儲溫度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 濕度 | 10% ~ 90%，無凝露 |
| EMC | CE A類，參照EN 55032/55035 FCC A類，參照FCC Part 15, Subpart B |
* 想要在零下或超過60℃的溫度運行，需要寬溫NVMe。
訂購信息
PCIe-GL26-JXN8
支持AI應用的6端口GMSL2相機圖像采集卡，搭載Jetson Xavier NX (8GB)
PCIe-GL26-JXN16
支持AI應用的6端口GMSL2相機圖像采集卡，搭載Jetson Xavier NX (16GB)
可選配件
PA-60W-OW
60W交流/直流電源適配器，20V/8A；18AWG/ 120cm，接線端子排，運行溫度：-30℃至60℃。
FK-FF-CABLE-7M
7M FAKRA電纜，適用于帶公頭FAKRA連接器的相機；防水端為黑色。
AC-IMX390-H60
Sony IMX390 CMOS傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃寬溫運行，公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。
AC-IMX390-H120
Sony IMX390 CMOS傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃寬溫運行; 公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。
AC-IMX390-H190
Sony IMX390 CMOS 傳感器相機；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃寬溫運行; 公頭FAKRA連接器；自動對焦；無鏡頭蓋。
AC-AR0233-H60
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器。
AC-AR0233-H120
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 寬溫運行；公頭FAKRA連接器。
AC-AR0233-H190
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。
AC-AR0233-H60-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行，公頭FAKRA連接器。
AC-AR0233-H120-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器。
AC-AR0233-H190-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃寬溫運行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。