隨著多元化的“新能源時(shí)代”到來和以人工智能（AI）為代表的智能化技術(shù)正在掀起第四次工業(yè)革命的浪潮，傳統(tǒng)采礦業(yè)也面臨著積極的改變。
2014年6月13日，習(xí)近平總書記在中央財(cái)經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)小組第六次會(huì)議上明確提出了“四個(gè)革命、一個(gè)合作”的重大能源戰(zhàn)略思想。同時(shí)，秉承煤礦生產(chǎn)“少人則安、無人則安”的理念，現(xiàn)今采礦業(yè)中，發(fā)揮著重要作用的采礦車也變得越來越高效和智能。
時(shí)至今日，邊緣計(jì)算人工智能技術(shù)的應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)礦車自動(dòng)駕駛帶來了三個(gè)重要影響：
（1）安全性，在整個(gè)作業(yè)過程中避免人為出錯(cuò)而造成的危險(xiǎn)；
（2）降低運(yùn)營(yíng)成本，無論是維修成本亦或是人力成本都有所下降；
（3）提高效率，通過使用能夠24/7全天候工作且不會(huì)疲勞的自主機(jī)器人來提高效率。
無論是微小的失誤還是重復(fù)的工作量，都會(huì)耗盡人的注意力，采用人工智能推理技術(shù)就能有效避免這樣的情況（如果人為錯(cuò)誤不是大多數(shù)錯(cuò)誤的話）。不僅如此，在諸如自動(dòng)駕駛礦車這樣的行業(yè)應(yīng)用中，還會(huì)帶來其它的優(yōu)勢(shì)，如工作人員可以坐在控制室中遠(yuǎn)程完成所有的作業(yè)任務(wù)，而不必親自到危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)在礦車中進(jìn)行操作。
行業(yè)需求
操作重型機(jī)械從來就不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，而控制遠(yuǎn)在百米甚至是千米之外的重型機(jī)械更為困難，因?yàn)槟銦o法親眼看見實(shí)際的工作環(huán)境。同樣的，找到一款強(qiáng)固可靠的控制器，同時(shí)具備機(jī)器視覺功能，用于自動(dòng)駕駛的人工智能推理能力，并且還能高效控制運(yùn)動(dòng)臂，也不是一件容易的事。更不用說，礦區(qū)一般位于烈日下的農(nóng)村和沙漠地區(qū)，機(jī)器需要在超過50℃的環(huán)溫下進(jìn)行工作。
根據(jù)指定路線行駛的礦車（安全性）
為確保采礦現(xiàn)場(chǎng)的安全，將人力撤出采礦現(xiàn)場(chǎng)是有效的做法。目前，100%全自動(dòng)化的采礦作業(yè)還并不現(xiàn)實(shí)，但是實(shí)現(xiàn)礦車自動(dòng)化是可行的。
自動(dòng)駕駛礦車能夠通過中途檢查站或GPS導(dǎo)航在采礦現(xiàn)場(chǎng)之間行駛。自動(dòng)駕駛礦車能夠通過中途檢查站或GPS導(dǎo)航在采礦現(xiàn)場(chǎng)之間行駛。自動(dòng)駕駛礦車搭載的激光雷達(dá)和傳感器能夠探測(cè)沿途障礙物，以便停車、避讓或繞行，并且在必要的情況下將“駕駛?cè)蝿?wù)” 交還給駕駛員，從而讓駕駛員通過遠(yuǎn)程人工駕駛礦車。
自動(dòng)駕駛礦車車隊(duì)管理（降低運(yùn)營(yíng)成本）
研究表明，無論是駕駛員的工資，車輛的維護(hù)費(fèi)用還是消耗品的成本，從長(zhǎng)期來看，一個(gè)礦車車隊(duì)的自動(dòng)化程度越高，節(jié)省的成本就越多。雖然從下圖來看，為顯著的開支節(jié)省是“駕駛員年薪”，而實(shí)際上還存在很多沒有詳細(xì)列明的開支節(jié)省。
例如，車輛的維護(hù)費(fèi)用，Neousys宸曜科技搭載了各種傳感器的控制平臺(tái)能夠進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，在問題還不嚴(yán)重的時(shí)候就幫助解決。這大大減少了維修的成本，并盡可能減少了操作停機(jī)時(shí)間。
又例如，另一項(xiàng)顯著的成本降低在于燃油油耗的降低，減少輪胎胎面和剎車片磨損。由于自動(dòng)駕駛礦車是通過GPS/中途檢查站來進(jìn)行導(dǎo)航的，在區(qū)域作業(yè)的車輛能夠保持一定的速度持續(xù)行駛而不需要完全停下，急剎車或急加速。這樣減少了輪胎胎面和剎車片的磨損，同時(shí)也降低了燃油油耗。
高效的24/7全天候工作和預(yù)測(cè)性維護(hù)（提高效率）
車隊(duì)中擁有越多的自動(dòng)駕駛礦車，車隊(duì)的自動(dòng)化程度就越高。車隊(duì)中擁有越多的自動(dòng)駕駛礦車，車隊(duì)的自動(dòng)化程度就越高。在去除了人力疲勞這個(gè)因素之后，自動(dòng)駕駛礦車能夠全年24/7全天候作業(yè)。每輛車上的Neousys宸曜科技控制平臺(tái)還能通過安裝傳感器來檢測(cè)輕微的機(jī)器操作偏差，從而進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)任務(wù)。這意味著您可以在機(jī)器出現(xiàn)故障并導(dǎo)致嚴(yán)重停機(jī)之前，預(yù)先處理這些小問題。
總的來說，通過一個(gè)遠(yuǎn)程中央指揮中心可以對(duì)自動(dòng)駕駛作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控，車輛能夠通過GPS網(wǎng)絡(luò)或中途檢查站進(jìn)行導(dǎo)航，且僅需很少的人工干涉和監(jiān)控。這大大提升了采礦的生產(chǎn)力和效率，并為工作人員提供了非常安全的工作環(huán)境。
采用宸曜強(qiáng)固型邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)
IP67防水防塵的GPU嵌入式就算平臺(tái)
超強(qiáng)固的計(jì)算平臺(tái)，能夠適用于非常不穩(wěn)定的環(huán)境條件
抗振動(dòng)和沖擊能力，可用于車載應(yīng)用
真正的-25℃至70℃寬溫運(yùn)行，適用于嚴(yán)苛和不穩(wěn)定的環(huán)境條件
先進(jìn)的卡式擴(kuò)展盒設(shè)計(jì)，隔離熱/電干擾
三軸驗(yàn)證的減震支架，有效抵御沖擊和振動(dòng)
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超緊湊的宸曜VTC系列，適用于狹小的環(huán)境部署
支持PoE+功能，可連接千兆以太網(wǎng)相機(jī)
支持USB 3.1?Gen1/ Gen 2，可連接USB相機(jī)
連接端口帶鎖緊螺絲，確保連接強(qiáng)固性
支持?WiFi 6/ WiFi 5/5G/ 4G無線通信，可通過mini-PCIe模塊進(jìn)行擴(kuò)展
