為道路環(huán)境而生，Neousys宸曜 GC系列工控機(jī)--無人中型巴士
Neousys GC系列 GPU嵌入式工控機(jī)成功開發(fā)了一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于商用中型巴士。該系統(tǒng)由數(shù)個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模組構(gòu)成，如傳感次系統(tǒng)自主技術(shù)、Lidar（光學(xué)雷達(dá)）、攝影機(jī)、衛(wèi)星定位，來監(jiān)控巴士移動(dòng)時(shí)的周遭環(huán)境，以及判斷交通燈號(hào)。而其自主研發(fā)的「S3還周環(huán)境傳感次系統(tǒng)」（Surrounding Sensing Subsystem），可以經(jīng)由即時(shí)事件推理，做出下一步駕駛決策，可以識(shí)別人車混雜的道路間、在各種晴雨氣候條件下的交通情況。
通過前方的感測(cè)器器和工控機(jī)相機(jī)，車輛就像在軌道上一樣移動(dòng)，避開行人和陸島。其研發(fā)的自動(dòng)駕駛套件采用「區(qū)塊模塊化」設(shè)計(jì)，因?yàn)檐浖哂懈叨褥`活性，因此能夠依照不同的車型進(jìn)行技術(shù)快速組合與復(fù)制。
實(shí)測(cè)示范
測(cè)試軌道大約400米，測(cè)試的變量項(xiàng)目包含：路上行人、行車轉(zhuǎn)向達(dá)90度、道路標(biāo)志識(shí)別、大雨間行駛（使用消防車撒水模擬）、直線加速度、上坡加速和下坡降減速度。這輛無人中巴自動(dòng)駕駛評(píng)比約可達(dá)每小時(shí) 60公里，而本次實(shí)測(cè)則約以每小時(shí) 10公里/小時(shí)的速度進(jìn)行，中巴自動(dòng)駕駛持續(xù)了大約 5分鐘沒有停頓。
本次測(cè)試特別值得注意的亮點(diǎn)，便是自主研發(fā)的「S3還周環(huán)境傳感次系統(tǒng)」（Surrounding Sensing Subsystem），該系統(tǒng)成功的在無駕駛員介入的情況下自動(dòng)行駛于復(fù)雜的交通情境。
自動(dòng)停止系統(tǒng)則透過放置在道路中間的模型人偶進(jìn)行測(cè)試，并成功在自動(dòng)駕駛巴士接觸到人偶之前自動(dòng)停止。除此之外，自動(dòng)停止系統(tǒng)也同時(shí)進(jìn)行了即時(shí)動(dòng)態(tài)模擬測(cè)試，幾名行人在車輛接近時(shí)開始穿越馬路。自動(dòng)駕駛巴士車輛再次沒有讓人失望，它成功識(shí)別出穿越馬路的行人，并在可控距離前自動(dòng)停止。
該研究機(jī)構(gòu)表示，預(yù)計(jì)在 2108年底，正式投入使用科學(xué)院區(qū)與高鐵站之間的自駕中巴接駁，也將在年底的博覽會(huì)提供民眾體驗(yàn)試乘。
