? ? ? ? 近日，百度Apollo自動駕駛開放平臺發(fā)布了Apollo自動駕駛套件3.0版本（Apollo D-kit 3.0）。升級過后的Apollo開發(fā)套件，硬件具備更強性能，軟件具備更強能力，云服務更加便捷。
圖片來自Apollo開發(fā)者社區(qū)
? ? ? ??宸曜科技依然是Apollo自動駕駛套件3.0的獨家IPC合作伙伴，并將經(jīng)典的Nuvo-6108GC升級為了Nuvo-8108GC。?
素材來自Apollo官網(wǎng)
? ? ? ? 自動駕駛已經(jīng)站在了新一代工業(yè)革命的浪潮之巔，推動著人工智能、5G通訊、物聯(lián)網(wǎng)、定位測量等先進技術(shù)的不斷提升。
? ? ? ? 在新型冠狀病毒疫情肆虐之時，各種不同類型搭載了自動駕駛技術(shù)的無人車投入到了疫情的防控之中。? ? ? ? 無人配送小車緩解“最后一公里”的配送壓力，并實現(xiàn)了在安全防護之下無接觸式傳遞物資；無人駕駛消毒車投入感染區(qū)進行全方位消毒，降低交叉感染病毒風險，保障醫(yī)護人員健康；自動駕駛清掃車更可實現(xiàn)自主清掃、灑水、垃圾收集，在疫情期間有效降低環(huán)衛(wèi)工人感染風險。
素材來自Apollo開發(fā)者社區(qū)
? ? ? ? 這些具備自動駕駛技術(shù)的“科技奇兵”，成為了一支重要的戰(zhàn)“疫”力量。
圖片來自網(wǎng)絡(luò)
? ? ? ? 截至2019年底，Apollo已擁有生態(tài)合作伙伴117家，幾乎囊括全球所有的主流汽車制造商、一級零部件供應商、芯片公司、傳感器公司、交通集成商和出行企業(yè)，覆蓋從硬件到軟件的完整產(chǎn)業(yè)鏈，擁有全球開發(fā)者36000名。[1]
? ? ? ? 自2019年3月發(fā)布至今，百度Apollo自動駕駛開發(fā)套件為開發(fā)者持續(xù)提供低成本、低門檻的軟硬一體方案，幫助開發(fā)者快速進入實車驗證，加速自動駕駛研發(fā)進程。
? ? ? ? Apollo D-kit 3.0面世以后，將通過硬件、軟件及云一體的方案，協(xié)助開發(fā)者能夠更好更快的使用Apollo系統(tǒng)各個模塊，同時賦予開發(fā)者更強的能力。包括：
? ? ? ? 作為自動駕駛的計算和控制中心，也就是整套自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”，此次的Apollo D-kit 3.0重要的亮點之一就是核心大腦Nuvo-6108GC至Nuvo-8108GC的升級：One of the Best Just Got Better。
? ? ? ? Nuvo-8108GC是一款兼具工業(yè)級設(shè)計和車載應用功能的強固型GPU嵌入式邊緣計算人工智能平臺。
? ? ? ? 為支持250W NVIDIA? 圖形卡而設(shè)計，Nuvo-8108GC提供了超強的GPU 算力，F(xiàn)P32 可達15 TFLOPS，可廣泛應用于GPU 加速邊緣計算。? ? ? ? 同時，Nuvo-8108GC采用英特爾?至強?E 系列或第八/ 第九代酷睿? 8 核/16 線程處理器，并采用工作站等級的英特爾? C246芯片組。? ? ? ? 兼?zhèn)鋸姶驝PU和GPU的Nuvo-8108GC為高算力需求而設(shè)計，非常適合深度學習、自動駕駛等應用。
工業(yè)級電源設(shè)計
? ? ? ? Nuvo-8108GC 采用全新的電源設(shè)計，可接受8~ 48V寬范圍直流輸入，并滿足250W GPU的高功耗需求。
? ? ? ? 結(jié)合內(nèi)置的點火信號電源控制功能，Nuvo-8108GC非常適用于部署在車載應用中，可以從汽車的電力系統(tǒng)直接供電。
? ? ? ? Nuvo-8108GC延續(xù)了宸曜的機構(gòu)設(shè)計與散熱片，可有效將CPU及其它電子元件在工作時產(chǎn)生的熱能透過散熱片有效排出。同時針對GPU散熱設(shè)計了獨立的卡槽及風道，可以控制冷氣進氣的風流，從而有效排出GPU 產(chǎn)生的熱能。這一設(shè)計確保了Nuvo-8108GC可在-25℃~60℃的環(huán)境溫度下真正實現(xiàn)CPU和GPU 100%滿負載運行而不會產(chǎn)生熱節(jié)流。
? ? ? ? Nuvo-8108GC在前面板提供了千兆以太網(wǎng)和USB 3.1?Gen1/ Gen2 接口，這些接口都提供了鎖緊螺絲孔，可以確保電纜的可靠連接。
? ? ? ? 除了用于安裝 GPU 的一個x16PCIe 插槽（8 通道）外，Nuvo-8108GC 還另外提供了兩個x8 PCIe 插槽（4 通道）及一個x16PCIe 插槽（8 通道），可以插入各種擴展卡提供豐富的擴展功能，如數(shù)據(jù)采集，分析與無線通信等功能。
? ? ? ??在機構(gòu)設(shè)計上，Nuvo-8108GC 承繼了宸曜科技的減震架設(shè)計，足以承受3 Grms振動，抵消或吸收車載環(huán)境內(nèi)的振動和沖擊，確保車載控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
? ? ? ??此外，系統(tǒng)內(nèi)置1個2.5 英寸驅(qū)動器，并提供1個可熱插拔的2.5 英寸硬盤托架，便于更換 硬盤/固態(tài)盤，同時還提供了1個M.2 2280 NVMe插槽以提供超高的存儲性能。
? ? ? ??Nuvo-8108GC尺寸幾乎與Nuvo-6108GC沒有太大差別，緊湊的尺寸非常便于部署在車內(nèi)。
? ? ? ??配備了工業(yè)級電源設(shè)計、散熱設(shè)計和精密的機構(gòu)設(shè)計，宸曜工業(yè)級GPU嵌入式邊緣計算人工智能平臺把人工智能推理應用的疆域從實驗室拓展到了對可靠性要求更高的現(xiàn)場應用。
? ? ? ??Nuvo-8108GC已經(jīng)是宸曜科技與Apollo自動駕駛開放平臺合作的第3款機型。
? ? ? ?自2015年Apollo伊始，就采用了宸曜科技的緊湊寬溫型GPU嵌入式平臺Nuvo-5095GC，搭載NVIDIA? 75W GPU及英特爾?第六代酷睿?處理器，不僅能在-25℃至60℃的寬溫環(huán)境下100％滿負荷可靠運行，更可在 5Grm/5-500Hz的振動環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定工作。Nuvo-5095GC還通過連續(xù)運轉(zhuǎn)24小時共七天不熄火的全程測試。
? ? ? ??Apollo 2.0開始，更是升級成了宸曜科技經(jīng)典的工業(yè)級寬溫型GPU計算平臺Nuvo-6108GC，搭載了高達250W TDP的NVIDIA? GPU和英特爾?第六代酷睿?處理器，強大的運算處理能力可同時處理多項傳感器，如 GPS，相機等，助力實現(xiàn) GPU加速運算。同時Nuvo-6108GC還提供了兩個X8，第三代的PCIe擴展槽，以便與CAN車載網(wǎng)絡(luò)進行通信。
? ? ? ??機構(gòu)、散熱、供電、抗振等各方面的設(shè)計相互助益，使得Nuvo-6108GC自Apollo 2.0開始至今，是百度Apollo自動駕駛開放平臺的獨家指定IPC。
圖片來自Apollo官網(wǎng) - 硬件開發(fā)平臺
? ? ? ??新一代的Nuvo-8108GC，在Nuvo-6108GC的基礎(chǔ)上保留了卓越的產(chǎn)品特性，同時升級了配置和產(chǎn)品性能，滿足更高算力和更嚴苛環(huán)境需求。
