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基于深度學(xué)習(xí)的禽蛋胚胎檢測(cè)和分選系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2023-06-19瀏覽：596

?前言?

? ? ? ?禽蛋胚胎檢測(cè)系統(tǒng)可以提高禽蛋孵化率和出欄質(zhì)量，通過(guò)篩選出健康的胚胎，提高禽類(lèi)的生產(chǎn)效益。相對(duì)傳統(tǒng)人工篩胚，可以提高檢測(cè)精度，增加檢測(cè)速度，大大降低了人員工作量。

? ? ? 在傳統(tǒng)孵化場(chǎng)，起初通過(guò)人工手持照蛋，一次一枚，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和胚胎的發(fā)育特征進(jìn)行分辨，篩選出無(wú)精蛋、死胚蛋和活胚蛋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

? ? ? 隨著禽類(lèi)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大和農(nóng)業(yè)科技的不斷發(fā)展，大型禽類(lèi)養(yǎng)殖孵化場(chǎng)逐步采用了禽蛋胚胎照蛋和分選系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)識(shí)別活胚蛋、非活胚蛋，并對(duì)非活胚蛋進(jìn)一步分類(lèi)為無(wú)精蛋、死胚蛋和臭蛋。采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)可以提高禽蛋孵化率，提高禽類(lèi)的生產(chǎn)效益。

禽蛋胚胎檢測(cè) 1.png

? ? ? ?利用圖像處理和機(jī)器視覺(jué)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)禽蛋的照蛋和分選，主要包括圖像采集、圖像預(yù)處理、使用圖像算法對(duì)禽蛋進(jìn)行特征提取，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法來(lái)對(duì)圖像特征進(jìn)行判斷，根據(jù)照蛋檢測(cè)結(jié)果對(duì)禽蛋分類(lèi)并完成輸送。基于機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行檢測(cè)是一種無(wú)接觸、無(wú)損檢測(cè)，對(duì)于禽蛋胚胎沒(méi)有傷害，同時(shí)通過(guò)優(yōu)化的算法可以不斷提高照蛋檢測(cè)和分選的準(zhǔn)確性和效率。

禽蛋胚胎檢測(cè) 2.gif

? ? ? ?國(guó)內(nèi)某大型禽類(lèi)養(yǎng)殖場(chǎng)的禽蛋胚胎篩選采用了Neousys宸曜科技的Nuvo-7164GC作為其照蛋和分選裝置的圖像數(shù)據(jù)采集、處理及控制平臺(tái)。

? ? ? ?經(jīng)過(guò)溫水清洗的禽蛋通過(guò)叉車(chē)送入待檢區(qū)，由鏟蛋機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂逐盤(pán)抓取蛋盤(pán)，放入設(shè)有緩沖裝置的輸送帶，有序進(jìn)入檢測(cè)箱。在檢測(cè)箱內(nèi)對(duì)禽蛋拍攝透視圖像并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)算法檢測(cè)禽蛋胚胎的發(fā)育情況。檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在人機(jī)界面（活胚蛋，死胚蛋，無(wú)精蛋，臭蛋等）。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)蛋盤(pán)中的禽蛋進(jìn)行分類(lèi)，輸送帶將蛋盤(pán)送出檢測(cè)箱，不同狀態(tài)的蛋會(huì)被貼上不同的標(biāo)簽，不合格的蛋會(huì)被吸盤(pán)吸出。

禽蛋胚胎檢測(cè) 3.png

? ? ? Neousys宸曜科技的Nuvo-7164GC是這一禽蛋胚胎照蛋和分選系統(tǒng)的計(jì)算和控制平臺(tái)。Nuvo-7164GG是一款強(qiáng)固型嵌入式工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算人工智能推理平臺(tái)，支持NVIDIA? Tesla T4，F(xiàn)P32可提供8.1 TFLOPS算力，INT8更可提供高達(dá)130 TOPS算力，非常適用于利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)推理運(yùn)算。

? ? ? 在實(shí)際應(yīng)用中，Nuvo-7164GC控制光源和相機(jī)，采集蛋盤(pán)中每一枚禽蛋圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)對(duì)比度、調(diào)整亮度等預(yù)處理，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)推理運(yùn)算能力，對(duì)禽蛋圖像進(jìn)行特征提取、判斷和分類(lèi)，將檢測(cè)結(jié)果和分類(lèi)指令發(fā)送至輸送帶，以便控制機(jī)械臂進(jìn)行定位抓取，將不合格的蛋吸出蛋盤(pán)。

? ? ? ?Nuvo-7164GC不僅提供了基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)推理能力，還擁有體積緊湊和真正的寬溫運(yùn)行能力，可以在高達(dá)50℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定工作而不會(huì)出現(xiàn)降頻。兼具強(qiáng)固穩(wěn)定的性能和出色的算力是客戶選擇Neousys宸曜科技的原因。

Nuvo-7164GC系列

禽蛋胚胎檢測(cè) 4.png